申請者氏名	Requested Supervising Professor
嵯峨　宣彦	Norihiko SAGA
研究題目	Title of the project
BMI（Brain Machine Interface）の研究	Study of BMI (Brain-Machine Interface)
博士研究員への要望・専門、経験等	Qualifications for Postdoctoral Fellow including academic and non-academic background, research fields and interests
脳波EEGや筋電EMGの解析，MATLAB等のプログラム作成，ロボットや機器等の制御を行った経験があることが望ましい． 脳波と人間支援技術の融合に強い興味があること．
研究計画	Details on research project
脳波から運動意図を読み取る技術開発が進んでおり，機械学習などを用いてリハビリテーションへの応用が進められている．一方で，サイバーダインに見られるように実際の歩行支援などの技術には筋電に用いて，複数の活動筋パターンから動作をリアルタイムに読み取る技術が進められている． 脳波や筋電などの生体信号に，機械信号（位置・加速度等のセンサ情報）を加えたセンサ情報を基にリアルタイムに複雑な上肢の運動動作を予測し機器の制御を行う上肢の運動動作支援システムやニューロリハビリシステムの開発を進めていく．
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